H-Bridge - este é um circuito simples que permite que você controlar um motor DC para ajustar o sentido de rotação.
H-ponte é geralmente usado com um microcontrolador, por exemplo, Arduino, circuitos para implementar o controlo do motor.
Como um exemplo de realização: você pode controlar dois motores, que giram em direções diferentes, e com base nisso, você pode criar um simples robô!
conceito
Aqui o conceito da ponte-H:
DC motor rodar para a frente ou para trás, dependendo de como você ligar o positivo e negativo.
Se você vai fechar os interruptores S1 e S4 (Fig. 2), além de ter ligado para o lado esquerdo do motor, e menos para o outro lado. E o motor irá girar na mesma direção.
Se, em vez disso, você vai fechar o interruptor S2 e S3 (figura 3), você vai ser um plus, ligado ao lado direito, e negativo para o lado esquerdo. E o motor irá girar na direção oposta. É simples!
circuito de ponte-H com transistores
É possível construir a ponte-H com quatro transistores.
Se você não tem certeza como o transistor, eu recomendo que você leia primeiro o meu artigo "Como é que os transistores". De lá, você vai saber que o transistor pode operar como um interruptor que você pode abrir e fechar aplicando tensão à base.
Uma vez que o transistor pode ser um interruptor, você pode rodar o motor em qualquer direção, alternando os quatro transistores no circuito acima.
Normalmente, o transistor do microcontrolador, tal como o Arduino controlo. escrevi bom artigo a este respeito.
O que os transistores são usados?
Mais importante ainda, todos os transistores podem suportar corrente suficiente para acionar o motor. Caso contrário, eles vão queimar.
Por exemplo, se o motor consome 1 ampère de corrente, você precisa de transistores que podem suportar, pelo menos, 1 amplificador.
Em seguida, você vê-los na Figura 4 são selecionados PNP-transistores (Q1 e Q2) acima, e NPN-transistores (Q3 e Q4) abaixo.
Que activa ou desactiva o transistor, - uma diferença de tensão entre a base e o emissor.
Com os transistores PNP, pode utilizar uma tensão VCC superior (o diagrama é referido como A), do que para a base do transistor.
Por exemplo, você pode usar as saídas a partir de um microcontrolador 3.3V e 9 V para VCC.
díodos de protecção no circuito de ponte-H
Um efeito colateral da operação do motor é o facto de que também gera energia eléctrica. Quando você desliga transistores para parar o funcionamento do motor, esta energia deve haver alguma maneira de colocar para fora.
Se você adicionar diodos (Fig. 5) no sentido inverso para transistores, vai dar-lhe o caminho atual para o lançamento desta energia. Sem eles, você está arriscando a elevar a tensão e danificar o transistor.
Resistores incluídos em cada banco de dados, projetado para reduzir a corrente a cada transistor. Você não sabe como calcular isso? Se você estiver usando um microcontrolador para controlá-los, comece com 1 k e ajustar.