Acontece que por causa de seu erro estúpido em um dos dias de verão que eu trouxe inoperável seu zumbido.
Neste dia, era muito ventoso. No entanto, eu decidi correr.
Eu encontrei um grande espaço aberto para baixo o avião no chão e começou a decolar.
Peguei o avião por um par de metros no ar. Mas neste momento um vento forte soprou e levou-me a partir do zangão. Como resultado, ele bateu em uma árvore e caiu no chão ...
Qual é o problema?
Antes que eu pudesse corrigir seu zumbido, eu tive que encontrar a raiz do problema. Um motor não está a trabalhar. Mas por quê?
Comecei com o fato de que cuidadosamente desatarraxou todos os parafusos para abrir a caixa.
Quando abri o corpo, eu imediatamente tem uma agradável surpresa. Você vê isso?
Um dos fios do motor que não funciona, pairava no ar!
Uau, eu não podia acreditar que seria tão fácil.
"Agora eu posso apenas rapidamente arame de soldaE tudo ficará bem "- pensei.
Infelizmente, ele acabou por ser mais difícil ...
I resolder fio e se conectar a bateria. Mesmo sem incluir o botão de energia, o motor que eu "reparados", ele começou a girar como um louco.
Estratégia de reparação eletrônica
Descobriu-se que "pendurado no fio de ar" não era um problema. Não, certamente, foi um dos problemas, mas solda não corrigir o meu zumbido.
O que fazer a seguir?
Uma outra útil para a minha experiência gratificante trabalhar com eletrônica ...
Quando eu criar a partir do zero um novo dispositivo eletrônico, é 4 de 5 simplesmente não funciona na primeira tentativa. Uma das minhas estratégias para a solução de problemas, neste caso, é medir a tensão na placa.
Do meu esquema eu escolho os pontos importantes do circuito que eu preciso verificar. Dois momento óbvio para verificar - é o Vcc (mais) e solo (negativo na maioria dos casos).
Outros pontos importantes do circuito depende do circuito. Mas pode ser, por exemplo, o valor do sinal de controlo na base do transistor, o terminal de saída do circuito integrado e o estado da t. D.
Infelizmente, muitas vezes os fabricantes de eletrônicos não fornecem o conceito de seus produtos para o usuário final. Eu, por exemplo, não havia o conceito para o zumbido.
Embora eu tinha três motores funcionando. Ao medir a tensão nos terminais destes motores, eu teria sabido o que esperar do motor inoperante.
depuração do motor
O motor funciona, você precisa processá-lo stress. Então? So.
Desde o botão de energia é desligada, os motores não funcionam. Eu medi a tensão e motores em funcionamento têm o mesmo nível de tensão como o "além de conexão" em ambos os fios, para que eles não funcionou.
Em seguida, mediu a tensão ao ralenti do motor (o qual funcionou à velocidade máxima), e descobriram que um fio (que é ar pendurado), agora tinha uma tensão de 0 volts. Enquanto outro fio tinha a mesma tensão que o composto mais.
Era como dois fios de ligação do motor diretamente para a fonte de alimentação. Não surpreendentemente, o motor funciona em velocidade máxima!
Testes para solução de problemas
Eu continuei a procurar o problema real. A tensão em um dos fios do problema do motor foi de 0, mas deveria coincidir com a tensão do "plus". Por quê?
Algumas das ideias que apresentei, em seguida, foram as seguintes:
- Talvez haja um problema com a calibração, o que faz com que a rotação do motor é muito rápido?
- Talvez haja um problema com o sistema eletrônico controlando o motor?
Eu rapidamente descartou a teoria da calibração. O motor gira mesmo quando o interruptor de energia foi desligada. Eu não vejo como isso poderia estar relacionado com a calibração.
Um método muito comum de escova de controlo motor de corrente contínua é o uso de um transistor MOS. Então, eu fiz um diagrama de circuito simples para isso:
Supondo-se que controlar o motor minha zangão foi desenvolvido como descrito acima, eu poderia pensar em dois problemas potenciais:
- O transistor foi quebrado
- Pull-down resistor na base / gate tem sido "curto"
Antes que eu pudesse continuar a analisar estas teorias, eu tinha de confirmar que o esquema, que elaborou, estava correta.
Para isso eu usei uma função tester "continuidade" em seu multímetro para determinar quais componentes estão ligados ao motor. Eu descobri rapidamente que o problema do fio motor está conectado a um circuito integrado com a marcação "9926".
Eu pesquisei ao redor e encontrou o "folha de dados" necessário. Acontece que ele era um MOSFET-transistor. E eu podia ver que ele estava ligado como meu esquema acima. Hooray!
Em seguida, utilizando uma função de seu verificador de continuidade, descobriram que 100% foi um curto-circuito.
Uma das minhas teorias é que o resistor conectado entre a porta eo chão está quebrado. Porque era a teoria mais simples de teste, eu soldadas da resistência e medida novamente.
Mas! Ainda era um curto-circuito!
Isso só pode significar que o MOSFET-transistor foi quebrado.
Eu pedi este transistor. Vypayal de idade e solda o novo.
Hooray!
Drone correr novamente !!
principais conclusões
- Em primeiro lugar, descobrir o que não está funcionando. No meu caso, foi facilmente um dos motores não estava funcionando.
- Em seguida, descobrir por que ele não está funcionando. Esta é a parte complicada. Tente encontrar um esquema para o que você deseja reparar. Use um multímetro para medir tensão em geral e procurar tensões suspeitos em particular.
- Pelo que você aprendeu, criar teorias sobre o que está causando o problema. Verifique as teorias que a maneira mais fácil de verificar em primeiro lugar. Continue até encontrar o problema.
- Em seguida, corrija o problema. Às vezes você tem sorte, e você só precisa de soldar um fio que foi embora. Em outros casos, você precisará substituir a pequena e difícil componente.