Eu estava cansado de cortar a grama toda semana em minha cabana de verão e decidi explorar o mercado de cortadores de grama robóticos. Em publicidade e vídeos no Youtube, não havia resposta para três perguntas principais, então tive que estudar tudo "na minha própria pele".
Havia três coisas que me interessavam sobre os robôs cortadores de grama:
- o robô pode se mover em uma área irregular com buracos, saliências e buracos, ou é apenas para gramados ideais;
- o robô é capaz de cortar grama selvagem densa ou é apenas para gramado;
- é possível usar o robô não todos os dias no modo automático, mas apenas uma vez por semana ao visitar a dacha (em nossas condições, é perigoso deixar um robô na rua - eles o roubarão e até entrarão na casa, já que o dono é tão "rico").
Para descobrir as respostas a esta pergunta, perguntei à empresa Marreta. RU me dê um cortador de grama para testar algum robô. Uma semana depois, eu tinha uma caixa enorme com um robô bastante caro na minha dacha. STIHL RMI 422P.
A maioria dos cortadores de grama robóticos custa de 35 a 150 mil rublos. Quase todos eles trabalham com o mesmo princípio. Um fio de limite é colocado no local (ele e os pinos para fixação no solo estão incluídos na entrega do robô), com a ajuda do qual o território onde o robô trabalha é determinado. O início e o fim do fio estão conectados à base (a propósito, até que o fio esteja conectado e a base não esteja conectada à rede, o robô se recusa a iniciar). Os locais dentro da área de corte onde o robô não pode subir (canteiros, piscinas, etc.) naqueles lugares onde dois fragmentos de fio se dobram e vão e voltam, o robô passa livremente sem sentir restrições.
A maioria dos robôs tem apenas dois sensores: um sensor de colisão (pode ser um para-choque móvel ou um sensor interno) e um sensor de chuva. Robôs muito caros possuem um sensor ultrassônico de obstáculos, para alguns robôs esse sensor é vendido como opção.
Quase todos os robôs se movem aleatoriamente: o robô alcança o fio e gira em um ângulo arbitrário. O mapa do site, até onde eu sei, é construído apenas por robôs da Bosch, mas a julgar pelos comentários, o resultado de seu movimento significativo é muitas vezes ainda pior do que o caótico de outros robôs.
Qualquer cortador de grama robô usa uma base de carregamento, enquanto ele pode encontrá-lo (chega ao fio e percorre o fio até encontrar a base), carrega e continua cortando após o carregamento.
Normalmente, os cortadores de grama robô têm duas rodas motrizes grandes (20-22 cm) e um ou dois rolos (8-9 cm). A Stihl tem dois rolos.
Muitos fabricantes, em detrimento da patência e qualidade do corte, tornam o robô o mais seguro possível - para que ele não machuque a mão de uma criança deitada na grama ou corte o rabo de um gato. Para fazer isso, a folga na frente do robô é reduzida para 2,5 cm e as facas são protegidas o máximo possível por pentes e elementos metálicos. Tudo isso faz com que o robô fique preso e o robô fique entupido com grama. Parece-me que a situação em que uma criança pequena deita na grama e um gato estúpido coloca o rabo em um cortador de grama é quase inacreditável. Os robôs convencionais têm uma folga de 5 cm e, assim que o robô encontra algo mais grosso, ele imediatamente se vira.
Como você pode ver, a Stihl não tem proteção, o que é bom. Neste modelo, a grama é cortada por duas facas de metal em um disco, a largura de corte é de 20 cm.
Outros modelos geralmente fazem três facas de dupla face intercambiáveis que giram livremente em um disco. Na foto está um Worx Landxscape 600 LX790.
O robô pode cortar a grama dentro do cronograma. Nos robôs mais simples, a programação é definida automaticamente: a área de plotagem é definida, com base na qual é calculado quantos dias por semana (de 2 a 5) e quantas horas (de 2 a 10) cortar. Você só pode definir a hora de início. Para robôs mais avançados, a programação pode ser configurada com mais detalhes. Claro, o robô também pode ser iniciado manualmente (ou até que você o pare, ou por um determinado número de horas, dependendo do modelo).
Muitos robôs têm uma configuração para zonas de corte - o ponto do cabo de limite é programado onde a nova zona começa. Depois disso, você pode começar a cortar determinadas zonas ou uma sequência de zonas (para encontrar a zona desejada, o robô simplesmente percorre o fio por um tempo memorizado e depois começa a cortar).
Existem robôs equipados com Wi-Fi. Eles são configurados e controlados a partir do aplicativo no smartphone (você pode iniciar e parar o corte, enviar o robô para a base, definir o horário). Talvez a principal vantagem do Wi-Fi do robô sejam as notificações sobre trabalho e problemas. Se o robô ficar preso (e definitivamente ficará preso), uma notificação por push será enviada para o telefone.
Vamos voltar ao robô Stihl e às respostas às minhas perguntas.
Este robô não possui Wi-Fi, tudo é controlado através de uma grande tela LCD. Há uma configuração de zona, muitos "chips" adicionais, como procurar um fio quebrado.
A impressão principal: o robô "corre como um tanque". Ele acabou por ser completamente despreocupado com meus solavancos, caroços e solavancos. A primeira vez que ele ficou preso foi quando ele correu para um buraco, de modo que uma roda pairava sobre ele e a outra pairava no ar. Foi aí que se manifestou toda a estupidez do robô: ele simplesmente girava sem parar as rodas e o disco de corte, pensando que estava cortando. Fiquei surpreso que os programadores não adivinharam fazer com que, se o robô "ficar no fio" por muito tempo, algo deu errado. Algumas vezes o robô ficou preso, encontrando-se em um canto de grama grossa - ele começou a "cutucar" para a esquerda e para a direita, mas não conseguiu passar de forma alguma, e depois não funcionou nem recuando. Mas, em geral, o robô passa por uma área despreparada e raramente fica preso. Todos os locais de possível obstrução podem ser corrigidos.
Minha segunda pergunta foi sobre a densidade da grama que o robô pode cortar. Corta grama selvagem densa "com um estrondo", mas é importante que a grama não seja alta, ela pode ficar presa nela. Em geral, as instruções para qualquer robô dizem que antes de usá-lo, o gramado deve ser cortado com um cortador de grama convencional. Ideal para um robô quando corta um pouco a cada vez, não deixando a grama crescer. Para o próprio gramado, isso também é bom, pois o robô não coleta grama, mas a deixa no gramado (ao cortar pequenos, eles apodrecem rapidamente, transformando-se em adubo, e os grandes podem ser vistos e apodrecerão mais tempo).
A principal questão é se é realista usar o robô apenas uma vez por semana, removendo-o quando não houver ninguém no país. Resposta: nem sempre. Como escrevi acima, é desejável que a grama antes de cortar seja baixa (idealmente - até 5 cm). Em maio e início de junho, a grama cresce 10 centímetros em uma semana. O robô poderá cortar essa grama, mas inevitavelmente ficará preso às vezes.
O segundo ponto é o tempo de corte. Um gramado retangular sem obstáculos, medindo 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 acres), Stihl cortado em 30 minutos, ele levará cerca de duas horas para cem metros quadrados. Cinco acres - cerca de 10 horas, e se houver muitos obstáculos, provavelmente mais.
Fiz um vídeo no qual mostrei como o robô corta grama de diferentes alturas, como estaciona na base e muito mais.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Em geral, tudo acabou muito melhor do que eu poderia ter imaginado. O robô é capaz de cortar não apenas gramados ideais, mas também uma cabana de verão torta comum com grama selvagem. Você terá que mexer na colocação do fio de limite e, provavelmente, em algum lugar mais tarde, terá que recolocá-lo. É desejável que o robô trabalhe de acordo com um cronograma e corte a grama pelo menos uma vez a cada 2-3 dias. Você precisa estar preparado para o fato de que qualquer robô às vezes fica preso. Mas ainda assim, o robô é capaz de garantir que o local não precise ser cortado manualmente.
Paz para todos!
© 2022, Alexey Nadezhin
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