Descobriu-se que por um ano e meio no estado desligado, a bateria do aspirador de pó robô iRobot "se mata" e não é mais possível restaurá-la sem desmontar a bateria. Bem, eu desmontei e reconstruí.
Acontece que o aspirador de pó iRobot Roomba i7 + robô não foi usado por um longo tempo. Quando tentei ligá-lo, não havia sinais de vida. Eu removi a tampa inferior (para isso, você precisa remover a escova lateral e desapertar os quatro parafusos).
A bateria ocupa metade do compartimento (isso é feito para que você possa instalar uma bateria com o dobro da capacidade).
A voltagem da bateria era inferior a um volt. Eu tive que abri-lo. Toda a estrutura é inseparável, mas se você realmente quiser, pode desmontá-la. A tampa é mantida por um micro trinco ao longo de todo o contorno. Com a ajuda de uma faca, conseguimos retirar a tampa aos poucos, quebrando a maior parte da superfície fina do trinco, mas não há nada de errado nisso - o resto segura a tampa normalmente.
Também não é tão fácil retirar as baterias do cassete do estojo - o cassete é preso por quatro travas na profundidade. Eles podem ser dobrados com relativa facilidade com quatro objetos finos inseridos nas ranhuras entre o cassete e o estojo.
A voltagem em cada uma das quatro latas era de cerca de 1,5 volts - parece que "infelizmente aconteceu com a bateria louco" - seu circuito inteligente que protege os bancos da descarga excessiva e controla a carga também é um pouco consome. Durante um ano e meio, ela consumiu toda a energia das baterias, desligou a saída e continuou a consumir lentamente as baterias. Ao mesmo tempo, a bateria não podia mais ser carregada por meios regulares.
O carregador iMAX se recusou a carregar a bateria, relatando tensão muito baixa, então apenas conectei a fonte do laboratório fonte de alimentação diretamente para os bancos (menos para a saída TV1, mais para TV5), ajuste a tensão para 16,8V (4,2x4), corrente 1A e as baterias foram carregadas como se nada ocorrido.
Além disso, o circuito de balanceamento da placa também os equilibrou - a tensão nos bancos após o carregamento é de 4,2 V + -0,01V.
Peguei tudo de volta, coloquei o aspirador de pó na base e ele imediatamente ganhou vida. Funciona, limpa. Agora, o principal é não deixá-lo sem carregar por mais de seis meses.
Vídeo:
https://www.youtube.com/watch? v=W6AHl8bqVs
Paz para todos!
© 2022, Alexey Nadezhin
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